引言：我們在采用機器人或者機械手對物體進行搬運或輸送的時候，都需要將機器人負載考慮進去，這是一個必要條件，否則會對機器人造成嚴重的影響。

機器人負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。下面，我們根據(jù)工業(yè)機器人在實際應用中的數(shù)據(jù)來了解一下機器人負載。

機器人負載更多的是指工業(yè)機器人的負載，工業(yè)機器人包括關節(jié)機器人、SCARA機器人、桁架機器人等多種類型的機器人及機械手臂。它們的應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品上下料、檢測和測試等；所有的工作都需要在機器人負載范圍內(nèi)進行。

機器人工具負載數(shù)據(jù)

工具負載數(shù)據(jù)是指所有裝在機器人法蘭上的負載。它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量。

需要輸入的值有質量，重心位置(質量受重力作用的點)。質量轉動慣量以及所需的主慣性軸。負載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)，并分配給正確的工具。

負載數(shù)據(jù)的影響：輸入的負載數(shù)據(jù)會影響許多控制過程。其中包括，例如：控制算法(計算加速度)速度和加速度監(jiān)控力矩監(jiān)控碰撞監(jiān)控能量監(jiān)控等等。所以，正確輸入負載數(shù)據(jù)是非常重要的，如果機器人以正確輸入的負載數(shù)據(jù)執(zhí)行其運動，則可以從它的高精度中受益?？梢允惯\動過程具有最佳的節(jié)拍時間可以使機器人達到長的使用壽命(磨損小)。

機器人上的附加負載

工業(yè)機器人的附加負載是在基座、小臂或大臂上附加安裝的部件，例如：

1、供能系統(tǒng)。

2、閥門。

3、上料系統(tǒng)。

4、材料儲備。

負載最優(yōu)化狀態(tài)為85%-92%之間，如果超出選擇機器人時候應降一檔使用機器人或者提升一檔使用機器人。如果考慮價格因素。還需要對工具進行優(yōu)化，以便達到最優(yōu)效果。并非軟件不報錯即為合格。畢竟重心與材質進行估算都應該留有一定的富余量機器人的運行工況并不能確定。這也是將負載最優(yōu)化狀態(tài)為85%-92%之間的原因，這樣機器人可以全壽命周期的工作。

通過上文對機器人工具負載和機器人上附加負載的了解，相信之后在機器人使用和操作上會更加清楚，機器人對零件搬運或輸送的時候的負載重量關系，以及它們的計算方式。關注我們的公眾號，了解更多相關知識。