引言：在現(xiàn)如今的工業(yè)生產中，自動化早已不再是陌生的詞了，那么究竟現(xiàn)在科技的自動化已經達到了哪種程度?我們不妨先來了解一下這款無人搬運車，我們通常稱呼它為AGV小車。

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，中文意思是自動導引運輸車，通常也稱為AGV小車。AGV小車具體指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

在工業(yè)應用中，不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車特點

1、自動化程度高

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行一一將輔料送至相應地點。

2、充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方排隊充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、提高企業(yè)形象

AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

4、方便，減少占地面積

生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AGV小車引導方式

1、電磁感應引導

利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2、激光引導

利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3、磁鐵陀螺引導

利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

AGV最早應用的場所是倉儲業(yè)。AGV在制造業(yè)的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。

近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產加工領域成為AGV應用非常廣泛的領域。

通過本文對AGV小車的特點以及引導方式的介紹，相信大家對于AGV小車已經不再陌生，在之后的生產中如果需要在自動化方面做些調整，引入AGV小車等一系列無人化設備，可以聯(lián)系我們，專業(yè)的事情就交給專業(yè)的人來做吧。關注我們的公眾號，還能了解更多關于自動化方面的知識。