引言：機(jī)器視覺(jué)屬于人工智能比較重要的一個(gè)支系。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它就是用相機(jī)代替人的眼睛來(lái)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行判斷和分析。它的應(yīng)用十分地廣泛，可以應(yīng)用在智能制造和諸多智能生活領(lǐng)域中。本文將以機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

視覺(jué)是我們感知外物的比較重要的一種方式，讓我們可以在沒(méi)有實(shí)際接觸的情況下，通過(guò)視覺(jué)感知的方式來(lái)獲取周邊環(huán)境的大量信息。當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，人們便逐漸開(kāi)始嘗試將視覺(jué)感知能力賦予機(jī)器。

機(jī)器視覺(jué)是一門綜合技術(shù)，對(duì)于在工業(yè)應(yīng)用中工作的機(jī)器人至關(guān)重要。它可以幫助工業(yè)機(jī)器人完成所需的識(shí)別物體的任務(wù)，還可以幫助工業(yè)機(jī)器人和工人一起進(jìn)行任務(wù)，并將來(lái)自視覺(jué)源的信息和來(lái)自不同傳感器的信息整合起來(lái)。這些優(yōu)勢(shì)推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的作用

近年以來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求的大幅度上升。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用，并且這兩者的融合程度也越來(lái)越高。這一趨勢(shì)的主要原因之一是相機(jī)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中變得比以往任何時(shí)候都更加地堅(jiān)固耐用。

若是想讓工業(yè)機(jī)器人去更好地替代工人進(jìn)行工作的話，應(yīng)該先要做的便是讓它們可以看清周邊的物體才行。機(jī)器視覺(jué)相當(dāng)于給工業(yè)機(jī)器人安上了一雙可以感知外界的眼睛，讓它們可以清楚地看到物體，并且充分發(fā)揮出人眼檢查的功能，這在高度自動(dòng)化的大批量生產(chǎn)中尤為重要。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有觀察事情能力的時(shí)候，才可以更好地對(duì)事情進(jìn)行判斷，從而做到智能化的自行處理各種問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)有專門的處理系統(tǒng)和運(yùn)算系統(tǒng)，以及模擬生物視覺(jué)成像技術(shù)和處理信息方式，使得工業(yè)機(jī)器人的操作更加地靈活，同時(shí)識(shí)別、對(duì)比、處理場(chǎng)景以及生成操作指令，從而一步到位的完成動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

1、條碼識(shí)別：這種應(yīng)用主要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析以及理解，以便識(shí)別多種不同模式的目標(biāo)。如二維碼的識(shí)別，二維碼是我們平時(shí)經(jīng)?？梢砸?jiàn)到的條形碼中比較普遍的一種。二維碼中儲(chǔ)存了大量的數(shù)據(jù)信息，工業(yè)機(jī)器人便可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)對(duì)各種產(chǎn)品表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取，以達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的跟蹤管理。

2、定位物體：視覺(jué)定位是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中比較基本的應(yīng)用，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)以及工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)的抓取和放置，視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中起到了十分重要的作用。如上下料機(jī)器人，上下料時(shí)便可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行定位，以引導(dǎo)手臂進(jìn)行準(zhǔn)確地抓取和放置。

3、檢測(cè)外觀：檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中比較重要的應(yīng)用之一，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品外的缺陷、污染物以及其他異常情況，還可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)食品和制藥行業(yè)產(chǎn)品中的瓶蓋、瓶身以及瓶肩部等，以確保食品和制藥行業(yè)在大批量生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品和包裝之間的匹配。

4、測(cè)量物體：機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量可以自動(dòng)測(cè)量出物體的外觀尺寸，如物體的表面積、體積、長(zhǎng)度以及寬度等，并確定測(cè)量的是否準(zhǔn)確。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別物體，并從圖像中計(jì)算出物體的幾何尺寸，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔的內(nèi)徑。

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