引言：搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，是企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展中代替人工搬運(yùn)的重要產(chǎn)品。下面，我們帶大家一起來(lái)了解一下搬運(yùn)機(jī)器人吧。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

世界上已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)在使用搬運(yùn)機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用

自進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)的物流行業(yè)發(fā)展就非常的迅猛，如今中國(guó)已經(jīng)是全球大的物流市場(chǎng)。物流產(chǎn)業(yè)非常的廣泛，主要可以分為運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)兩個(gè)部分。而倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)相關(guān)的保管費(fèi)用和管理費(fèi)用占到了物流總費(fèi)用的47%，將近一半。如何有效降低倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)用，成為眾企業(yè)亟需解決的難題。根據(jù)中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)會(huì)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與技術(shù)應(yīng)用委員會(huì)的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)在使用周期中更具成本優(yōu)勢(shì)。因此，無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)中優(yōu)勢(shì)盡顯。

無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人是無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)里面非常重要的設(shè)備之一，其可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化和智能化，從而縮短搬運(yùn)時(shí)間，降低產(chǎn)品的損耗程度，減少成本的投資和使用。近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)AGV機(jī)器人所有品類產(chǎn)品新增量3.34萬(wàn)臺(tái)，與2018年相比增長(zhǎng)約12.8%。

在人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜多變的，精準(zhǔn)識(shí)別載具、裝卸貨物是基礎(chǔ)，也是核心的要求。而無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)視覺傳感器，能夠自動(dòng)識(shí)別載具、判斷叉取位置。

如今，人們對(duì)物流需求越來(lái)越大，尤其智能化無(wú)人化的需求更是急迫，各個(gè)行業(yè)的企業(yè)都希望通過(guò)物流智能化來(lái)降低企業(yè)成本，提升企業(yè)效率，搬運(yùn)機(jī)器人在不改變?cè)袀}(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的情況下，遵循客戶原有作業(yè)流程，集中研發(fā)力量，不斷提升無(wú)人叉車在復(fù)雜場(chǎng)景下的自適應(yīng)能力，使無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人平均效率不斷接近人工峰值效率。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用非常廣泛的領(lǐng)域。

文中我們了解到搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用非常廣泛，也知道了AGV搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)物料搬運(yùn)上的重要作用。搬運(yùn)機(jī)器人的主要作用就是代替人工搬運(yùn)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的生產(chǎn)運(yùn)作，降低人工成本，節(jié)省企業(yè)在運(yùn)輸及搬運(yùn)上的人力投入，是目前可持續(xù)發(fā)展與機(jī)器換人的重要產(chǎn)品。關(guān)注我們的公眾號(hào)，了解更多關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的知識(shí)吧。